开放式网络化机器人网络通讯模块的实现

• 作者: 万俊君 孟正大 戴先中 方心宇
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人控制器 网络通讯 开放式 CORBA Web
• 年，卷（期）: 2004,（z1）
• 所属期刊栏目: 计算机与PLC及总线控制技术
• 页码范围: 231-235
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 字数: 4525字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2004.z1.061

摘要

围绕南京跃进汽车集团"网络化焊接机器人研制与汽车焊接生产线应用工程"项目,运用Java、Web、CORBA等技术,完成了远程客户操控机器人界面、客户与机器人管理服务器、机器人服务器的构建并实现了三方之间的网络通讯功能,使得远程客户不但能够利用Internet遥操作本地机器人,而且还可以通过选择现有的多种底层伺服算法之一、适度修改部分控制参数等多种方式来测试各种控制算法对机器人运行性能的影响,充分体现了开放式特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴先中	东南大学自动控制系	185	3390	32.0	48.0
2	孟正大	东南大学自动控制系	76	781	17.0	24.0
3	方心宇	东南大学自动控制系	1	2	1.0	1.0
4	万俊君	东南大学自动控制系	2	29	2.0	2.0