耦合度为1的Stephenson Ⅲ型六杆机构曲柄问题的研究

• 作者: 褚金奎 郭晓宁
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: Stephenson六杆机构 曲柄 距离曲线 限制线
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 页码范围: 325-328
• 页数: 4页
• 分类号: TH112.1
• 字数: 1292字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2004.03.024

摘要

耦合度为1的StephensonⅢ型六杆机构由于其一个回路可以有多达六个分支,且主动件相对于机架甚至会通过大于360°的角度产生振荡,所以其曲柄存在的判别一直未得到解决.本文在距离曲线法回路分析的基础上,通过对表示机构回路的曲线段进行分析,提出了此种机构曲柄存在的判断方法,从而解决了机构综合中最困难的问题之一;最后给出多个实例证明了此方法的正确性;此方法还可以扩展到其他耦合度为1的六杆机构曲柄存在的判断,在理论和实际上对机构的综合和分析有重要的价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	褚金奎	大连理工大学机械工程学院	119	1260	20.0	30.0