复杂六连杆机构的虚拟电拖系统研究

• 作者: 朴明伟
• 来源期刊: 大连铁道学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟样机 多刚体动力学系统 符号数学 机电学
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 页码范围: 32-35
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3711字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9590.2004.01.009

摘要

运用符号数学工具,实现多刚体动力学系统建模计算机化,并在MatLab/SimuLink的系统函数中,进行(机电)多专业领域的系统集成,建立虚拟样机模拟模型.研究结果证明:这一技术实现方法是可行的,特别是离散模拟模型,在诸如加载等事件发生的情况下,其平衡状态的收敛性是非常理想的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朴明伟	大连铁道学院机械工程系	3	4	1.0	2.0