基于多体系统理论的机床运动学仿真与应用研究

• 作者: 余冬玲 吴南星 孙庆鸿 潘玉安
• 来源期刊: 东南大学学报(英文版)
• 学科: 工学
• 关键词: 多体运动学 虚拟样机 机床 运动仿真
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 页码范围: 162-164
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 501字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7985.2004.02.007

摘要

从多体系统运动学理论的角度, 构建了机床各部件之间的拓扑结构和约束关系, 建立了三维多体模型, 开发了运动学仿真系统. 设计者可在虚拟环境下观察到整个机床的运动加工过程, 准确了解零部件的位置、速度和加速度等运动参数, 判断零部件的姿态, 并可在样机试制前对设计中可能出现的问题作出精确的预测和改进, 保证设计方案的可行性, 缩短产品的研制周期和降低成本. 该仿真系统用于CK1416高速高精度数控车床的设计, 所得到的滚珠丝杆角速度曲线、拖板位移曲线与理论结果一致, 从而证明了模型的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙庆鸿	东南大学机械工程系	177	2763	27.0	43.0
2	吴南星	东南大学机械工程系	14	267	8.0	14.0
4	潘玉安	景德镇陶瓷学院机电工程系	14	121	5.0	10.0
7	余冬玲	景德镇陶瓷学院机电工程系	29	221	7.0	14.0