直升机贴地飞行地形跟踪控制器的广义预测控制方法

• 作者: 孙向春 曹义华 李栋 陈科
• 来源期刊: 直升机技术
• 关键词: 广义预测控制 直升机 贴地飞行 地形跟踪控制器
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 14-18
• 页数: 5页
• 字数: 2831字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1220.2004.01.004

摘要

本文采用广义预测控制(GPC)方法设计了直升机贴地飞行地形跟踪器.该方法通过最小化预测跟踪误差与预测控制增量的加权二次型性能指标来产生最优控制输入.本文在多输入/多输出飞行轨迹控制系统中采用单输入/单输出(SISO)广义预测算法即可精确跟踪其中一个输出变量.通过简化的直升机动力学模型的计算结果表明广义预测控制可在纵向平面内精确跟踪预定飞行轨迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李栋	北京航空航天大学航空科学与工程学院	19	69	5.0	7.0
2	曹义华	北京航空航天大学航空科学与工程学院	126	792	14.0	20.0
3	陈科	北京航空航天大学航空科学与工程学院	16	65	5.0	7.0
4	孙向春	北京航空航天大学航空科学与工程学院	4	53	2.0	4.0