利用MATLAB实时处理GPS数据

• 作者: 孙鹏 张涛 高金耀
• 来源期刊: 东海海洋
• 学科: 地球科学
• 关键词: GPS数据 MATLAB 实时处理 Mapping工具箱 Spline工具箱 MATLAB GUI
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 页码范围: 20-27
• 页数: 8页
• 分类号: P716+.8
• 字数: 4790字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-909X.2004.01.003

摘要

利用MATLAB软件环境,现场接收并实时处理海上地球物理调查过程中的GPS定位数据,剔除原始数据中的跳点,处理定位误差.采用样条拟合对测线进行拟合光滑,绘制各步处理结果的图形,并将处理前后的航向、航速数据及由此计算出的Etvs改正值绘制成的曲线进行比较,结果表明:由原始数据计算得到的定位误差较大,与实际船体航行的轨迹有一定差距,而用经过MATLAB处理后的数据计算得到的定位误差较小,航向、航速等与船体航行的真实航迹接近,由此计算出的Etvs改正值的精度也达到了海上重力测量中Etvs改正的要求,保证了地球物理数据的质量.