仿生机器人的研究

• 作者: 付宜利 刘建国 王树国 许宏岩
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 仿生机器人 运动仿生 感知仿生 控制仿生 能量代谢仿生 材料仿生
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 283-288
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2004.03.020

摘要

对国内外仿生机器人的研究和开发做了全面的综合概括和总结,从运动机理的建模、感知信息的处理、控制计算的优化、能量代谢的效率和仿生材料的合成,分析了仿生机器人的关键技术问题,阐述了未来仿生机器人的发展趋势与方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付宜利	哈尔滨工业大学机器人研究所	176	2658	28.0	43.0
2	刘建国	哈尔滨工业大学机器人研究所	5	182	4.0	5.0
3	王树国	哈尔滨工业大学机器人研究所	133	1907	24.0	37.0
4	许宏岩	哈尔滨工业大学机器人研究所	4	180	4.0	4.0