实时环境下的对弈机器人控制系统设计与分析

• 作者: 夏庭锴 王春香 赵维江 黄立波
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 对弈机器人 霍尔传感器阵列 RTX 虚拟事件
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 机电一体化
• 页码范围: 50-52
• 页数: 3页
• 分类号: TP14
• 字数: 1931字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2004.06.019

摘要

介绍了一种能够实现与人进行中国象棋对弈的对弈机器人及其控制系统的设计,并对实时环境下的软件开发进行了详细说明和分析.经实际运行证明,该机器人作为国内利用开放式控制器开发成功的第一台对弈机器人,具有较高的开放性、智能性、可靠性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王春香	上海交通大学机器人研究所	66	558	12.0	21.0
2	赵维江	上海交通大学机器人研究所	2	20	2.0	2.0
3	黄立波	上海交通大学机器人研究所	1	16	1.0	1.0
4	夏庭锴	上海交通大学机器人研究所	4	65	3.0	4.0