具有时滞补偿的汽车半主动悬架最优控制方法

• 作者: 孙益民 李仲兴 王国林
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 半主动悬架 设计 最优控制 预测控制
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 152-154
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1693字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2004.06.058

摘要

基于两自由度半主动悬架系统模型,通过在最优控制器的执行机构上添加一个一阶微分环节,实现了对控制输入预测控制,补偿了控制系统响应的滞后.仿真结果表明,该控制方法可有效提高车辆行驶安全性和乘坐舒适性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王国林	江苏大学汽车与交通工程学院	181	1430	18.0	24.0
2	李仲兴	江苏大学汽车与交通工程学院	86	837	16.0	24.0
3	孙益民	江苏大学汽车与交通工程学院	1	5	1.0	1.0