基于多学科综合的MAV鲁棒飞行控制器设计

• 作者: 张为华 曾庆华
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 工学
• 关键词: 微型飞行器 飞行控制 鲁棒控制 多学科综合
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 25-27,30
• 页数: 4页
• 分类号: V249.1|TP273
• 字数: 1997字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0853.2004.03.007

摘要

气动、结构、推进和环境等学科设计参数变化与耦合对微型飞行器(MAV)性能影响明显,MAV飞行控制器设计应考虑这些因素.将MAV多学科模型集成在统一框架下,提出了基于各学科设计参数变化的线性化建模方法,研究了利用μ综合手段进行MAV飞行控制器设计的方法和步骤,并将此方法应用于某MAV纵向控制器的设计与评估中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾庆华	国防科技大学航天与材料工程学院	25	139	8.0	10.0
2	张为华	国防科技大学航天与材料工程学院	233	1778	19.0	29.0