基于开放式体系结构的弧焊机器人控制系统设计和实现

• 作者: 张仁斌 李钢 陈全
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 开放式 控制系统 DSP PID 面向对象
• 年，卷（期）: 2004,（9）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 36-38,75
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2693字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2004.09.010

摘要

主要是结合具体的课题工作,探讨在开放式体系结构下构建一种机器人控制系统的软、硬件模型,以适应生产实践中对现有控制系统更新、改造或二次开发的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张仁斌	合肥工业大学计算机信息学院	37	235	9.0	12.0
2	李钢	合肥工业大学计算机信息学院	45	439	12.0	19.0
3	陈全	合肥工业大学计算机信息学院	1	9	1.0	1.0