拟不可积Hamilton系统响应的随机最优控制

• 作者: 朱位秋 洪明潮 邓茂林
• 来源期刊: 固体力学学报
• 关键词: 拟不可积Hamilton系统 响应 最优控制 随机平均法 动态规划
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 字数: 4264字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0254-7805.2004.01.001

摘要

提出了一种基于拟不可积Hamilton系统随机平均法和随机动态规划原理的控制策略.它可以对受高斯白噪声激励的拟不可积Hamilton系统进行非线性随机最优控制,以使系统的响应最小化.利用拟不可积Hamilton系统随机平均法可以将受控的拟不可积Hamilton系统降维成一维的Ito随机微分方程.利用随机动态规划原理可以为系统响应最小化问题建立动态规划方程.在控制力为有界的条件下,从动态规划方程中可以确定出最优控制规律.受控系统的响应是通过求解与Ito随机微分方程相联系的FPK方程得到的,用一个例子阐述了这一随机最优控制策略的实施过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓茂林	浙江大学生物医学工程系	4	14	3.0	3.0
2	洪明潮	浙江大学计算中心	4	15	3.0	3.0
3	朱位秋	浙江大学力学系	30	196	9.0	12.0