DSP和CPLD在机器人控制器中的应用

• 作者: 冯金光 周华平
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: DSP CPLD 机器人 控制器
• 年，卷（期）: 2004,（12）
• 所属期刊栏目: 机电一体化技术
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2376字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2004.12.001

摘要

选用体积小、运算速度快、信号处理能力强的DSP作为机器人运动控制器的主处理器,选用集成度高、性能强大的CPLD作为控制器的计数器件和译码电路,从根本上解决了传统控制器存在的使用元件多、体积大、连线复杂、运算速度慢等问题.整个控制器只需要几块芯片,不仅大大降低了成本,而且显著提高了控制器的性能.同时还给出了控制器的详细实现方案和重要算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯金光	国防科技大学机电工程与自动化学院	9	83	5.0	9.0
2	周华平	国防科技大学机电工程与自动化学院	13	96	6.0	9.0