装卸机械手设计研究

• 作者: 侯沂 刘涛
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 液压系统 可编程控制器
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 机电一体化
• 页码范围: 53-54,58
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 字数: 2026字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2004.06.020

摘要

对生产线上装卸机械手进行设计研究.用机器人机构学理论推导出装卸机械手运动学方程;完成了机械手结构设计、液压及PC控制系统的设计,选出了合适的PC控制器,设计了控制程序,满足了生产线的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯沂	重庆大学机械工程学院	14	103	6.0	9.0
2	刘涛	重庆大学机械工程学院	46	455	12.0	19.0