基于交会雷达测量的相对导航滤波器

• 作者: 何英姿 谌颖 韩冬
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自主相对导航 扩展Kalman滤波器 间接测量量
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 制导、导航和控制技术
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 分类号: V488.22+4
• 字数: 2329字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3242.2004.06.004

摘要

以两飞行器自主交会、绕飞与最终逼近为背景,研究基于交会雷达的自主相对导航方法.基于间接测量量设计了扩展Kalman滤波器,并设计了具有自调整功能的测量误差协方差矩阵R.数学仿真证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何英姿		49	352	10.0	17.0
2	谌颖		17	156	5.0	12.0
3	韩冬		10	54	4.0	7.0