基于ITS的汽车主动避撞系统

• 作者: 侯德藻 刘刚 周亮 宾洋 李克强 高锋
• 来源期刊: ITS通讯
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能交通系统(ITS) 避撞 路况 汽车安全 主动安全性 车主 车辆 纵向运动 安全技术 探测系统
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 页码范围: 85-90
• 页数: 6页
• 分类号: U492.8

摘要

利用信息感知、动态辨识、控制等技术与方法提高汽车的主动安全性，是智能交通系统(ITS)的主要研究开发内容之一。本文介绍了清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开展的基于ITS的汽车主动避撞安全技术的研究工作。主要包括：开发适用于复杂、动态路况的车载扫描式激光雷达探测系统，基于人-车-路-体化的汽车主动避撞系统安全距离模型，设计能够满足多种复杂路况的拟人化车辆纵向运动控制系统。文中给出了各理论研究所处的阶段以及相应的实验结果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李克强	清华大学汽车工程系	233	4346	35.0	54.0
2	周亮	清华大学汽车工程系	6	83	4.0	6.0
3	刘刚	清华大学汽车工程系	34	448	12.0	20.0
4	侯德藻	清华大学汽车工程系	11	420	8.0	11.0
5	高锋	清华大学汽车工程系	17	352	10.0	17.0
6	宾洋	清华大学汽车工程系	14	184	8.0	13.0