基于GPS/DR组合的新型车辆导航仪

• 作者: 曾连荪 王玉华 金志华
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 组合导航 航位推算法 全球定位系统 彩色LCM
• 年，卷（期）: 2004,（12）
• 所属期刊栏目: 仪表与传感器
• 页码范围: 1237-1239,1243
• 页数: 4页
• 分类号: TN967.2|U491.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2004.12.037

摘要

为了实现车辆的动态监控,介绍一种基于GPS(Global Positioning System)和DR(Dead Reckoning System)组合的新型车辆导航仪.系统采用C8051F005单片机作为控制单元组合GPS和DR信号对车辆进行连续定位,并把位置信息传输给监控中心;监控中心以车辆当前位置为中心截取地图并传输给车载终端,车载终端利用彩色液晶显示屏LCM(LCD Module)显示地图,并通过GPRS通信模块实时刷新地图.利用该导航仪进行跑车实验,结果表明该装置有较高的精度和良好的实时性.该导航仪适用于公交车、出租车等车辆的监控系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金志华	上海交通大学信息检测技术与仪器系	104	1190	19.0	30.0
2	曾连荪	上海交通大学信息检测技术与仪器系	9	150	7.0	9.0
3	王玉华	上海交通大学信息检测技术与仪器系	2	16	1.0	2.0