基于磁流变阻尼器整车半主动悬架的开关控制

• 作者: 王昊 胡海岩
• 来源期刊: 动力学与控制学报
• 学科: 物理学
• 关键词: 磁流变阻尼器 整车悬架 半主动控制 开关控制
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 页码范围: 71-76
• 页数: 6页
• 分类号: O313
• 字数: 4129字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6553.2004.04.014

摘要

利用一般系统的第2类Lagrange方程建立了适合磁流变阻尼器半主动悬架的Lagrange方程,并在此基础上建立了侧倾、俯仰和垂直运动完全耦合的整车半主动悬架系统运动方程和状态方程.以某种磁流变阻尼器作为作动器,系统地研究了整车半主动悬架开关控制的策略.仿真结果表明:开关控制对整车悬架的簧载质量的垂直加速度和侧倾角加速度的控制效果不明显,特别是对俯仰角加速度反而有所恶化.但是,对悬架动挠度和轮胎动挠度,和非簧载质量的垂直加速度,簧载质量的侧倾加速度可以进行有效的控制,特别是对后悬架的控制效果尤其显著.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡海岩	南京航空航天大学振动工程研究所	98	2204	25.0	44.0
2	王昊	南京航空航天大学振动工程研究所	14	197	8.0	14.0