基于VC++的四自由度工业机器人控制程序编制

• 作者: 邱文龙
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 自由度 Visual C++ 控制程序 编制
• 年，卷（期）: 2004,（z1）
• 所属期刊栏目: 设计技术
• 页码范围: 41-43
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 1215字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4801.2004.z1.010

摘要

本文在阐述了四自由度工业机器人的构造及工作原理的基础上,提出了在Visual C+工具平台下用GRL语言格式编制四自由度工业机器人控制程序的方法和实例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱文龙	华侨大学机电及自动化学院	6	39	3.0	6.0