控制李雅普诺夫函数的镇定应用

• 作者: 叶华文 戴冠中 王红
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 控制李雅普诺夫函数 零状态可检测 无源性 输入到状态镇定
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 430-435
• 页数: 6页
• 分类号: TP202
• 字数: 1788字
• 语种: 中文

摘要

指出控制李雅普诺夫函数(源于松弛控制)正是零状态可检测性的一种刻画,并由此区别两类镇定控制:无源性控制和Sontag型控制.然后考察一类典型的级联系统,基于一定条件下的控制李雅普诺夫函数,给出了不同于无源性控制的Sontag型镇定设计;考察这类系统的扰动情形,基于一定条件下的输入到状态稳定控制李雅普诺夫函数,给出了Sontag型输入到状态镇定设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴冠中	西北工业大学自动控制系	280	4169	31.0	53.0
2	王红	南开大学数学科学学院	30	56	4.0	7.0
3	叶华文	西北工业大学自动控制系	10	27	3.0	5.0