最优加权与递推最小二乘法相结合的多传感器信息融合

• 作者: 孙勇 张劼 景博
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 最优加权 递推最小二乘法 卡尔曼滤波 算法 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 页码范围: 630-632,654
• 页数: 4页
• 分类号: TP212
• 字数: 2372字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2004.04.025

摘要

为改善多个同类传感器检测目标参数的性能,提出了根据各传感器量测数据品质对量测数据加权处理,并将加权后的数据作为递推最小二乘法的实时量测值的最优加权与递推最小二乘法相结合的多传感器信息融合方法.仿真结果表明,该方法在数据处理的精确性和稳健性方面都优于普通的处理方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	景博	空军工程大学工程学院	126	1068	17.0	26.0
3	张劼	空军工程大学工程学院	26	315	11.0	17.0
4	孙勇	空军工程大学工程学院	28	339	10.0	18.0