具有随机观测矩阵的线性系统的Kalman滤波

• 作者: 朱建军 王国富
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 动态系统 Kalman滤波 随机矩阵 状态增益阵 一步预测
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 18-20
• 页数: 3页
• 分类号: P207
• 字数: 1827字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0494-0911.2004.03.007

摘要

由于观测过程中各种随机因素的影响,观测方程的系数矩阵具有不确定性,在这种情况下,用标准的Kalman滤波方法将会出现较大的偏倚或者使滤波结果失真.主要讨论观测矩阵为随机矩阵时的Kalman滤波方法,并通过与标准Kalman滤波的比较得到这种Kalman滤波的优良性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱建军	中南大学信息物理工程学院	310	4113	31.0	51.0
2	王国富	中南大学信息物理工程学院	19	150	8.0	12.0