关于足球机器人避障控制的研究

• 作者: 杨宜民 陈波
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 足球机器人 避障 人工势场
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 111-113
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2004.02.004

摘要

介绍了足球机器人避障控制的特点,障碍物的数学描述和检测方法,把人工势场理论引入到足球机器人避障控制中,并分析了人工势场法的优点和不足.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨宜民	广东工业大学自动化研究所	221	2851	26.0	42.0
2	陈波	广东工业大学自动化研究所	6	84	5.0	6.0