机器人对墙壁跟踪的模糊控制

• 作者: 刘喜昂 周志宇
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 模糊控制系统 机器人 墙壁跟踪 算法
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 57-59
• 页数: 3页
• 分类号: TP273|TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2004.02.019

摘要

机器人对墙壁的跟踪是机器人导航和定位的一种方法,特别是室内移动机器人.设计了机器人时墙壁跟踪的模糊控制算法,并在不同情况下进行了试验,实现了机器人对墙壁的跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周志宇		20	269	9.0	16.0
2	刘喜昂		8	117	4.0	8.0