基于单片DSP的双伺服驱动系统的设计

• 作者: 胡长义 赵锦成 闫英敏
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: DSP 伺服驱动 H桥 倍频受限单极模式
• 年，卷（期）: 2004,（z1）
• 所属期刊栏目: DSP在测控系统中的应用
• 页码范围: 246-248
• 页数: 3页
• 分类号: TN409
• 字数: 2831字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2004.z1.086

摘要

本文针对某型火炮装备伺服系统的数字化改造,设计了一种基于单片DSP的双伺服驱动系统.本设计利用电机控制专用TMS320LF2407A芯片,独立输出两路PWM控制信号,分别驱动控制高低和方位两个伺服电机.功率电路采用工作在单极倍频可逆PWM控制模式下的H桥结构.试验表明,该数字伺服系统工作可靠、动态响应快、噪音低.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵锦成		104	495	10.0	18.0
2	胡长义		6	31	3.0	5.0
3	闫英敏		5	23	2.0	4.0