主从式柔性机械臂计算机控制系统

• 作者: 刘又午 刘广瑞 王爱枝
• 来源期刊: 测控自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性机械臂 主从式 计算机控制系统 软件实现 控制算法 细分 硬件组成 运行 可靠
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP24

摘要

本文详细分析了一个主从式柔性机械臂计算机控制系统的硬件组成、功能、及软件实现。该控制系统运行可靠，可以实现多种控制算法，用它作为柔性机械臂振动主动控制的实验装置是合适的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘又午		56	1995	21.0	44.0
2	刘广瑞		53	290	10.0	14.0
3	王爱枝		2	0	0.0	0.0