基于T-S模型的无人机模糊调参自动驾驶仪设计

• 作者: 杨婷
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 无人机 T-S模型 自动驾驶仪
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 页码范围: 19-21
• 页数: 3页
• 分类号: V241.4+8
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2004.04.007

摘要

提出了一种新的实现无人机自动驾驶仪调参的方法.为解决工程设计中调参算法人工设计工作量大的问题.利用T-S模糊模型对被控对象进行建模,完成控制系统设计,然后利用模糊运算规则自动生成调参算法,明显提高了设计效率.无人机控制系统设计实例证明了方法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨婷	西北工业大学无人机研究所	11	40	2.0	6.0