车载局部环境感知与多传感器数据融合

• 作者: 张瓅砰 王希勤
• 来源期刊: ITS通讯
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆 交通问题 智能交通 汽车 车载 智能化 基础 交叉 方向 智能导航控制技术
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 页码范围: 91-93
• 页数: 3页
• 分类号: U491

摘要

汽车智能导航控制技术是目前智能交通研究中一个非常重要的方向。提高车辆的智能化程度是一个重要方面，是公认的解决交通问题的重要途径之一。从技术的角度看，为了实现车辆智能化，车辆自主感知环境的能力还有待提高，因为自主感知环境能力正是智能化的基础。本文试图分析一些影响车辆自主感知环境能力的物理因素，并在此基础上，以多传感器数据融合技术为出发点重点分析该技术在车载自主环境感知中的应用，并对多级数据融合联合交叉网络结构的方法做了重点介绍。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王希勤	清华大学电子工程系	29	329	10.0	17.0
2	张瓅砰	清华大学电子工程系	1	0	0.0	0.0