四足两栖仿生机器龟的研究

• 作者: 吴斌 孙安 高雪官
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生学 四足机器人 机器龟
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 12-13,16
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 724字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2004.05.004

摘要

基于仿生学原理,通过对生态龟的生活习性、结构特点、运动方式的观察与研究,设计一种仿生机器龟.此龟具有生态龟的结构形态和运动形式,能够进行水路两栖爬行,且具有良好的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴斌	上海交通大学机器人研究所	59	372	9.0	17.0
2	高雪官	上海交通大学机器人研究所	47	362	9.0	17.0
3	孙安	上海交通大学机器人研究所	2	25	2.0	2.0