具有控制项的限定记忆卡尔曼滤波器

• 作者: 郭军海 钱卫平 高耀文
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: 限定记忆滤波 卡尔曼滤波器 控制项 向量投影法
• 年，卷（期）: 2004,（7）
• 所属期刊栏目: 信号/数据处理
• 页码范围: 44-47
• 页数: 4页
• 分类号: TN955
• 字数: 3705字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7859.2004.07.014

摘要

在已有的限定记忆卡尔曼滤波器的基础上,将确定性先验信息作为控制项加以应用,推导出了完整的限定记忆卡尔曼滤波公式,从而在记忆长度确定的情况下,有效地减小了模型不准的误差,降低了滤波总误差.仿真同样表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭军海		26	135	7.0	10.0
2	钱卫平		17	65	6.0	6.0
3	高耀文		4	36	4.0	4.0