典型非线性系统的自适应BP神经网络跟踪控制器设计

• 作者: 刘子龙 刘洁
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: BP神经网络 非线性系统 鲁棒性 动态不确定特性
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 专论与研究
• 页码范围: 10-13
• 页数: 4页
• 分类号: TP183
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2004.02.004

摘要

基于BP神经网络针对一类典型的非线性系统,设计成自适应跟踪控制方案.利用神经网络在线辨识,并将辨识结果加入到控制器的设计中,不但增强了控制器对于不确定非线性系统的鲁棒性,而且使跟踪误差渐进收敛于零.仿真结果证明了这种方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘子龙		7	49	4.0	7.0
2	刘洁		7	25	4.0	4.0