非线性磁悬浮系统的稳定性分析

• 作者: 刘恒坤 常文森
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 稳定性分析 磁悬浮系统 PD控制 劳斯判据
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 测控技术
• 页码范围: 56-58
• 页数: 3页
• 分类号: TP202.1|O231.2
• 字数: 1754字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2004.06.026

摘要

非线性磁悬浮系统的稳定性分析,通过电磁铁动力学和电磁线图的电压平衡方程,建立磁悬浮系统基本模型.求出系统奇点后,通过系统线性展开求出系统矩阵.用PD控制外加电流反馈量,将控制规律带入系统模型方程组求出矩阵的特征方程,由劳斯判据得知非线性系统稳定的位置反馈系数及取值范围.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	常文森	国防科技大学磁悬浮技术研究中心	94	1562	20.0	34.0
2	刘恒坤	国防科技大学磁悬浮技术研究中心	31	232	10.0	13.0