基于DSP的移动机器人的设计与实现

• 作者: 王洪升 田蔚风 金志华
• 来源期刊: 电子工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 智能交通系统 移动机器人 数字信号处理器
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动化技术
• 页码范围: 55-58
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 3683字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-4888.2004.01.018

摘要

智能交通系统(ITS)是21世纪城市交通的发展方向,移动机器人作为智能车辆控制系统实验平台的一个主要部分,对ITS的关键技术的研究具有十分重要的意义.文中介绍面向ITS的SJTNC-1移动机器人的组成和结构,详细叙述了基于数字信号处理器TMS320LF2407A的控制系统的设计和实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金志华	上海交通大学电信学院导航与控制研究所	104	1190	19.0	30.0
2	田蔚风	上海交通大学电信学院导航与控制研究所	128	1379	20.0	31.0
3	王洪升	上海交通大学电信学院导航与控制研究所	9	103	6.0	9.0