基于星敏感器角速度估计的陀螺故障诊断

• 作者: 张云 王培垣
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 陀螺 故障诊断 星敏感器 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 可靠性
• 页码范围: 93-96
• 页数: 4页
• 分类号: V474
• 字数: 2613字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3242.2004.03.022

摘要

当星载惯性基准单元(IMU)正常工作的陀螺的冗余度不满足奇偶方程法条件时,无法进行陀螺的故障诊断.本文通过卫星稳态运行期间高精度星敏感器输出的姿态四元数信息,根据卫星姿态运动学方程和姿态动力学方程,采用非线性广义卡尔曼滤波(EKF)得到星体角速度的估计值.在此基础上,通过设计的故障诊断方案对陀螺故障进行定位.数学仿真验证了这种方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张云		9	64	5.0	8.0
2	王培垣		7	35	3.0	5.0