基于高频能量参数Eh的微操作纵向深度估计

• 作者: 张建勋 曾明 王湘晖 赵新 陈少杰
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 散焦深度 微操作 显微成像模型 散焦OTF 高频能量参数
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 351-356
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2004.04.013

摘要

提出了利用散焦图像的高频能量参数获取深度信息的新方法.算法实现步骤分为两步:首先通过标定实验,从一组在2μm间隔深度下采集的微工具序列模糊图像中导出深度计算方程,然后,在实际深度估计中,测得深度对应的能量参数,代入深度方程,求解出深度值.在测试实验中,讨论并解决了微工具形状不均对标定实验的影响.该技术已经成功地应用到NKTY-MR系列微操作机器人系统,准确快捷地完成了深度估计和自动调焦的操作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵新	南开大学机器人与信息自动化研究所	57	583	11.0	21.0
2	张建勋	南开大学机器人与信息自动化研究所	60	906	14.0	29.0
3	曾明	南开大学机器人与信息自动化研究所	9	119	7.0	9.0
4	王湘晖	南开大学现代光学研究所光电信息技术科学教育部国家重点实验室	16	186	7.0	13.0
5	陈少杰	南开大学机器人与信息自动化研究所	4	65	3.0	4.0