形状记忆合金电机在机器人中的应用研究

• 作者: 杨凯 辜承林
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 形状记忆合金(SMA) SMA电机 机器人 应用
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 54-57
• 页数: 4页
• 分类号: TM359.9
• 字数: 2786字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2004.06.017

摘要

作为新型功能材料的形状记忆合金(SMA)在工程机械和日常生活中得到了广泛的应用.由SMA构成的结构简单、控制灵活、功率密度大的电机(SMAA),在机器人系统中具有独特的技术优势.文中详细阐明了SMAA的独特优点和结构类型,综述在机器人中的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨凯		50	306	9.0	15.0
2	辜承林		111	1827	23.0	38.0