ABS轮速信号的滤波技术研究

• 作者: 刘国福 张玘 王跃科 郑伟峰
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 防抱死装置 轮速信号 滤波器 数据处理
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 设计·计算·研究
• 页码范围: 22-24,27
• 页数: 4页
• 分类号: U463.52+6
• 字数: 1768字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3703.2004.03.006

摘要

常用的ABS轮速信号的滤波技术是滤波增益为常数的指数平滑数据滤波技术,由于没有考虑到测量信号的方差变化特性,滤波效果不能满足ABS系统的要求.文中根据实测轮速信号的方差数据,利用二阶多项式数据拟合得到了系统的测量方差.在假定系统方程和过程方差的情况下,轮速信号的处理采用了卡尔曼滤波器的结构.实际试验结果表明,可变滤波增益的滤波器滤波精度高、滞后小,可以满足计算ABS其它控制量的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王跃科		141	1311	18.0	28.0
2	张玘		57	553	13.0	21.0
3	刘国福		37	300	10.0	16.0
4	郑伟峰		5	118	4.0	5.0