基于内分泌调节机制的行为自组织算法

• 作者: 徐敏 曹先彬 王煦法 黄国锐
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 内分泌系统 行为自组织 情感学习 神经网络 遗传算法 倒立摆
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 460-465
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 2587字
• 语种: 中文

摘要

借鉴内分泌系统的高层调节机制,提出了一种新的自主体行为自组织算法.此算法用神经系统接受环境信息,通过一种情感学习模型来产生情感因子(即生物激素),再由情感因子来调节神经系统的记忆和行为决策,最后神经系统的记忆与行为模式由遗传系统得以继承.其优点是避免了神经系统复杂的自学习过程,同时保证系统的行为决策具有较高的自组织、自适应能力.为了验证算法的有效性,倒立摆控制的仿真实验表明该算法具有很强的自适应求解能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王煦法	中国科学技术大学计算机科学技术系	191	4142	33.0	58.0
2	曹先彬	中国科学技术大学计算机科学技术系	53	2385	23.0	48.0
3	徐敏	中国科学技术大学计算机科学技术系	52	480	12.0	20.0
4	黄国锐	中国科学技术大学计算机科学技术系	8	254	5.0	8.0