微型机器人技术

• 作者: 曾立胜
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 来稿摘登
• 页码范围: 17-17
• 页数: 1页
• 分类号: TP3
• 字数: 511字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2004.01.046

摘要

微型机器人技术的研究主要集中在系统结构、动能提供、控制方法、通信技术以及行走技术.目前的技术难点在于动能和控制.解决办法有:微型电机、导电高分子聚合物、超声波马达、仿真、太阳能、生物能等.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾立胜	西南科技大学计算机科学与技术学院	24	40	4.0	6.0