响应型船舶运动数学模型的构造

• 作者: 刘川 张显库 贾欣乐
• 来源期刊: 大连海事大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶运动 数学模型 状态空间模型 响应型模型
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 页码范围: 18-21
• 页数: 4页
• 分类号: U661.3
• 字数: 2111字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7736.2004.01.005

摘要

论述了响应型船舶运动非线性数学模型,相对于状态空间模型,该模型计算比较简单,但所获的微分方程仍可保留非线性影响因素,可以满足进行船舶闭环控制系统的仿真研究时对模型精度的要求.针对大连海事大学"育龙"号实习船进行了仿真试验,用Visual Basic 6.0编程实现.试验结果表明,响应型非线性数学模型与Norrbin非响应型非线性数学模型的回转试验轨迹基本重合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张显库	大连海事大学航海动态仿真与控制交通部重点实验室	150	1709	22.0	30.0
2	贾欣乐	大连海事大学航海动态仿真与控制交通部重点实验室	47	1339	18.0	36.0
3	刘川	大连海事大学航海动态仿真与控制交通部重点实验室	3	62	2.0	3.0