用PLC控制生产线自动机械手

• 作者: 董继成
• 来源期刊: 国内外机电一体化技术
• 关键词: PLC 机械手 自动控制 设计
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术
• 页码范围: 41-44,47
• 页数: 5页
• 语种: 中文

摘要

给出了一种用可编程控制器(PLC)实现生产线产品自动分拣及运送机械手的设计和实现方案.比较详细地介绍了设计过程,包括具体的设计要求、对设计任务的分析、可编程控制器型号的选择、IO接点的分配、PLC接线圈等具体内容,并且给出了完整的硬件电路图、软件流程图、梯形图程序和指令表程序.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董继成		8	35	3.0	5.0