恒压控制在平衡机械手中的运用

• 作者: 叶荔津 戴进斌 江妹宝 马钟榕
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 恒压气动控制 平衡机械手 数值计算
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 机械设计与制造
• 页码范围: 68-72
• 页数: 5页
• 分类号: TH138.9|TP241
• 字数: 2681字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4801.2004.02.019

摘要

通过分析恒压控制助力平衡机械手的工作原理,对气路进行深入的探讨,对连杆机构进行详细的力学分解,提出了改进建议,我们希望通过本文能够使同行理解平衡机械手的工作原理,为今后的设计改进工作提供一个基本的依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴进斌		1	6	1.0	1.0
2	江妹宝		1	6	1.0	1.0
3	马钟榕		1	6	1.0	1.0
4	叶荔津		1	6	1.0	1.0