基于CAD/CAE技术的深海履带式行走机构的动力学研究

• 作者: 胡佳音
• 来源期刊: 有色设备
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟样机 履带式行走机构 计算化 运动学/动力学建模 ADAMS DACPV
• 年，卷（期）: 2004,（z1）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 27-31,34
• 页数: 6页
• 分类号: TH113.2
• 字数: 4805字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-8884.2004.z1.006

摘要

对深海履带式行走机构的基本结构、基本运动和受力进行分析;基于分析力学和离散数学、数据结构这两大知识平台,对集矿机履带式行走机构的运动学/动力学建模过程进行了计算探讨;针对"履带式行走机构"这一典型的大规模复杂运动学/动力学系统的建模,进行了多方面的尝试,编写一基于ADAMS仿真平台的行走机构计算化建模程序DACPV,提出了CAD+CAE+DACPV(Dynamic Analysisof Chasis of Pedrail Vehicle)的建模路线.最后,运用DACPV1.0对海试机的行驶进行了仿真,通过样机的虚拟试验可以看出,海试机符合当初的设计要求,同时也验证了所编软件DACPV1.0的可行性和正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡佳音		5	7	1.0	2.0