PLC控制的机械手

• 作者: 蒋少茵
• 来源期刊: 测控自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 I/O 指令 PLC控制 扩展 模块化 可编程控制器 接线图 步进电机 可靠性
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 页码范围: 17-18
• 页数: 2页
• 分类号: TP241

摘要

本文介绍了OMRONC60P可编程控制器对机械手的控制，包括PLC和I／O的分配图和接线图．应用简洁的移位寄存指令SFT即可获得步进电机所需的脉冲序列，以驱动机械手按其工艺流程完成工作。由于PLC所具有的灵活性、模块化、易于扩展、及其可靠性等特点．可以根据现场要求，实现机械手的不同工作要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋少茵		1	0	0.0	0.0