基于Internet的力反馈技术研究

• 作者: 史英海 王越超
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 力反馈 Internet 基于事件控制 透明性
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 330-335
• 页数: 6页
• 分类号: TP393
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2004.04.009

摘要

论述了基于Internet的力反馈技术及其相关技术的发展和研究意义,综合机器人遥操作控制领域的理论方法,结合多媒体技术的最新发展,构建了一种基于事件的系统结构及其设计方法.基于该方法,分析了系统的可靠性、稳定性及力媒体传输的透明性,并设计了一个基于Internet的力反馈技术的系统实例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王越超	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	153	3040	30.0	48.0
2	史英海	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	3	33	3.0	3.0