月球车视觉系统的一种匹配算法

• 作者: 侯建 赵钧 齐乃明
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 月球车 立体视觉 匹配 部分二次采样 图像子集选取
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 40-43,53
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 5386字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2004.04.008

摘要

针对月球车立体视觉系统对匹配速度和准确度要求较高的特点,提出了一种基于特征约束的区域匹配算法.该算法用多尺度小波变换实现边缘提取和降噪,采用多特征匹配、双向匹配、部分二次采样、选取图像子集等技术保证匹配的速度和精度.最后对匹配结果进行滤波,进一步提高匹配的准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐乃明	哈尔滨工业大学航天学院	93	916	16.0	26.0
2	赵钧	哈尔滨工业大学航天学院	11	49	4.0	7.0
3	侯建	哈尔滨工业大学航天学院	23	331	12.0	18.0