一类非线性系统的模糊自适应控制器设计

• 作者: 屈宝存 王辉 贺超英
• 来源期刊: 湖南大学学报（自然科学版）
• 关键词: 自适应控制系统 模糊控制 李雅普诺夫稳定性理论 T-S模型 倒立摆系统
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 41-45
• 页数: 5页
• 分类号: TM712
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-2472.2004.06.010

摘要

针对一类非线性系统,构造了具有高斯隶属度函数的T-S函数逼近器.根据逼近误差和控制要求,运用Lyapunov稳定性理论设计了一种模糊自适应控制器.该控制器不仅可以调节模糊规则参数,同时也能调节隶属度函数的参数.将这种模糊自适应控制器应用到倒立摆系统的跟踪控制,仿真结果表明,它具有良好的控制性能,从而验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王辉	湖南大学电气与信息工程学院	159	2121	21.0	40.0
2	屈宝存	辽宁石油化工大学信息工程学院	36	107	7.0	9.0
3	贺超英	湖南大学电气与信息工程学院	4	43	4.0	4.0