柔性多体系统动力学实验研究综述

• 作者: 余征跃 杨辉 洪嘉振
• 来源期刊: 力学进展
• 关键词: 柔性多体系统 动力学 实验 模型验证 测量 阻尼
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 页码范围: 171-181
• 页数: 11页
• 字数: 9238字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-0992.2004.02.002

摘要

介绍了国内外柔性多体系统动力学实验研究现状,分为3个方面,即理论模型验证实验、动力学特性的实验研究和其它实验.柔性多体系统动力学建模理论的发展经历了3个阶段:运动-弹性动力学(KED)方法、传统混合坐标方法和计及了动力刚化效应的各种非线性理论.关于这些理论的模型验证实验均在本文中作了重点介绍.文中还对柔性多体系统动力学性态的研究实验也作了介绍,包括系统模态特性和共振等非线性力学行为.关于机械臂控制和碰撞研究实验虽有提及,但不作为重点.随后,着重介绍了柔性体弹性振动位移的测量和阻尼因素的处理这两个在实验不可避免但又难以解决的问题,尤其是结构阻尼和大范围运动引起的空气阻力.最后指出了今后的研究方向.文中对一些较为重要的实验装置也着重予以介绍,并给出了部分实验图片及数据曲线,以给读者一个更好的理解和参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪嘉振	上海交通大学建筑工程与力学学院	111	3012	28.0	51.0
2	余征跃	上海交通大学建筑工程与力学学院	31	601	12.0	24.0
3	杨辉	上海交通大学建筑工程与力学学院	21	1015	12.0	21.0