并联6-SPS机构位姿误差分析

• 作者: 张策 洪林 温殿英 赵新华
• 来源期刊: 天津理工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 精度分析 位姿误差
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 页码范围: 34-36
• 页数: 3页
• 分类号: TH112
• 字数: 1536字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-095X.2004.02.009

摘要

结合并联机构的特点,应用机器人微分关系建立了并联6-SPS机构位姿误差分析的正解模型,给定各结构参数误差即可得出主轴端的位姿误差.应用此模型可定量分析结构误差对主轴端位姿误差的影响.为并联机器人的精度综合提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张策	天津大学机械工程学院	144	2899	31.0	46.0
2	温殿英	天津理工学院机械工程学院	35	268	9.0	14.0
3	赵新华	天津理工学院机械工程学院	111	939	15.0	22.0
4	洪林	天津大学机械工程学院	4	38	2.0	4.0