非确定环境下移动机器人多传感器系统及信息处理

• 作者: 乔凤斌 杨汝清
• 来源期刊: 东南大学学报(英文版)
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 基于行为的控制体系 神经网络
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 页码范围: 341-345
• 页数: 5页
• 分类号: TP224
• 字数: 705字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7985.2004.03.015

摘要

PBJ- 01是一类移动机器人, 它的6个轮子和2个摆臂能够帮助机器人适应多种地形. 机器人上装有一个复杂的传感器系统, 包括超声波传感器、触觉传感器、视觉传感器等. PBJ-01采用基于行为的控制体系机构, 其关键部分是基于模糊神经网络的障碍识别系统. 仿真证明该系统能够从传感器的感知数据而识别出障碍类型, 从而帮助机器人在越障行为和避障行为之间进行抉择.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨汝清	上海交通大学机器人研究所	156	2114	23.0	38.0
2	乔凤斌	上海交通大学机器人研究所	8	145	5.0	8.0